掘進機配件分為開敞式掘進機和護盾式掘進機，主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎石層，并將碎巖運走。有穩定和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。挖掘機行走部位包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成。

掘進機配件行走部位降低磨損的方法：

第1點：若長時間地反復在傾斜地面上行走并突然轉向，會使軌鏈節側面與驅動輪及引導輪的側面相接觸，從而加大磨損程度。因此，應盡可能避免在傾斜地帶行走和突然轉向。直線行進和大轉彎，可有效地防止磨損。

第2點：若在部分托鏈輪和支重輪無法運轉的狀態下繼續使用，則可能導致滾輪磨偏，同時還可能造成軌鏈節的磨損。若發現了無法運轉的滾輪時，必須立即進行修理!這樣，可以避免造成其他故障。

第3點：支重輪、托鏈輪安裝螺栓、履帶板螺栓、驅動輪安裝螺栓、行走配管螺栓等，由于機器長時間工作后很容易因為震動而松動。例如：要是在履帶板螺栓松動的情況下繼續運轉機器，甚至會導致履帶板和螺栓之間產生間隙，進而導致履帶板的裂紋。