作為采煤機發展史上的一個巨大進步，采煤機的牽引方式由有鏈牽引發展成無鏈牽引。到目前為止，無鏈牽引方式被大部分的采煤機所采用；無鏈牽引方式基本上能夠滿足生產需求，然而采煤機配件行走輪輪齒的非正常斷裂嚴重影響了采煤機的正常采煤作業，同時采煤機配件行走輪輪齒斷裂也是大部分采煤機外牽引損壞的主要形式。

在研究分析大量的行走輪輪齒斷裂，并結合查閱相關資料的基礎上得出了行走輪輪齒的非正常斷裂的可能原因。

1.斷裂原因分析：由于采煤機的工作環境惡劣、工作面狀況復雜，所以要定量的研究行走輪輪齒的非正常斷裂的原因有一定的苦難，所以本文僅從定性、理想工作面狀況的受力分析等幾個方面做出一些定性的研究。

2.預防措施：從齒輪-銷軌的傳動特性、簡單的受力分析、導向滑靴及熱處理影響因素分析了采煤機行走輪輪齒斷裂的一些因素，其中齒輪-銷軌的傳動特性、基本的受力情況是固有的，而其它情況相對是可以預防的，在以上分析的基礎上嘗試性的提出一些預防措施。

（1）導向滑靴的設計一定要保證其水平、垂直方向的間歇，這樣才能很好的地對行走輪進行保護，是使用中應定時檢查導向滑靴的磨損量，磨損較大時要及時予以更換。

（2）行走輪材料選擇、毛坯件鍛打、熱處理時一定要達到使用要求，行走輪齒面硬度達到要求。